TUG-NAVI（タグナビ、Tamagawa Under Ground Navigator）
「TUG-NAVI」は、ジャイロと加速度計を用いた孔曲がり計測装置です。管路等にセンサを通すことでその線形をデータ化でき、地中にある多様な管路等の孔曲りを正確に把握できます。
例えば、ビルなどの巨大構造建設物では地中連続壁管理に、トンネル工事では掘削時の先進ボーリングの線形把握といった用途でも活躍しています。